無人機(jī)作業(yè)已逐漸從人工噴灑轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人機(jī)施藥，由于自走式噴桿噴霧機(jī)受地形作物局限，所以，無人機(jī)作業(yè)成為農(nóng)業(yè)植保行業(yè)的主要趨勢(shì)。據(jù)網(wǎng)上資料顯示，目前，全國(guó)各地植保無人機(jī)企業(yè)和無人機(jī)飛防隊(duì)如雨后春筍，植保無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展的黃金期。

   無人機(jī)飛防是近幾年發(fā)展起來的新興植保作業(yè)方式。作為施藥設(shè)備，植保無人機(jī)提高了我國(guó)機(jī)械化施藥作業(yè)面積，提高了農(nóng)藥利用率，而且具有作業(yè)效率高、地形適應(yīng)能力強(qiáng)、作業(yè)安全的特點(diǎn)。

   但是，當(dāng)前的植保無人機(jī)行業(yè)還處于發(fā)展的初期，植保無人機(jī)作業(yè)也存在著作業(yè)不規(guī)范、易產(chǎn)生飄移藥害等情況。因此，結(jié)合植保無人機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)，制定了以下的技術(shù)規(guī)范建議。

   植保無人機(jī)的作業(yè)效果，與藥劑、施藥器械及作業(yè)參數(shù)、氣象條件、防治時(shí)機(jī)、抗性等息息相關(guān)，只有在各個(gè)方面做到規(guī)范操作后，才能真正保障作業(yè)效果，避免產(chǎn)生藥害。無人機(jī)作業(yè)采取的是低容量噴霧方式作業(yè)，具有霧滴小、用藥少的特點(diǎn)，特殊的作業(yè)方式也使其在用藥、劑型、作用方式選擇方面與其他植保機(jī)械有一定不同。

   無人機(jī)作業(yè)是使用噴霧方式進(jìn)行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類劑型，應(yīng)選用水基化劑型，如水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等?？蓾裥苑蹌?、可溶性粉劑有可能造成堵噴頭、水泵壽命縮短等情況。

   溫度對(duì)于藥液的效果至為重要，低溫有可能導(dǎo)致藥效不佳，0℃ 以下的低溫甚至有可能產(chǎn)生藥害。而溫度較高，將造成藥液蒸發(fā)加快，霧滴的沉積量極少。因?yàn)椴煌巹┑臏囟忍匦韵嗖钶^大，所以農(nóng)藥適應(yīng)的溫度差異也較大，但總體應(yīng)在 15 - 30℃ 之間進(jìn)行作業(yè)。應(yīng)禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上進(jìn)行作業(yè)。

    無人機(jī)航空攝影采用高分辨率遙感影像集群式處理系統(tǒng)對(duì)地面進(jìn)行包括影像預(yù)處理、大范圍遙感影像控制區(qū)域網(wǎng)平差、DSM/DEM自動(dòng)生成及等高線數(shù)據(jù)半自動(dòng)提取以及高精度正射遙感影像自動(dòng)、、持續(xù)更新生產(chǎn)等前期準(zhǔn)備工作。無人機(jī)作業(yè)利用少量的測(cè)區(qū)中物方空間坐標(biāo)的地面控制點(diǎn)，通過區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算，求解加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)與影像的外方位元素，稱為區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量。

   無人機(jī)作業(yè)利用空中三角測(cè)量可以使測(cè)區(qū)中加密點(diǎn)分布更均勻、航帶間轉(zhuǎn)點(diǎn)更密集、加密精度更可靠，在平差結(jié)算后系統(tǒng)自動(dòng)生成每張影像的加密點(diǎn)坐標(biāo)和外方位元素文件，選出參照影像對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)所有影像進(jìn)行勻光、勻色，使整個(gè)測(cè)區(qū)顏色均勻、色調(diào)一致。無人機(jī)作業(yè)調(diào)用整個(gè)測(cè)區(qū)影像和DEM數(shù)據(jù)自動(dòng)生成正射影像；對(duì)自動(dòng)生成的測(cè)區(qū)拼接線進(jìn)行人工編輯以調(diào)整拼接線走向，保證建筑物等具有明顯標(biāo)志實(shí)體的完整性。